Hlauv tej tshuab evolved los ntawm thawj zaug ib-axis, roj siab noj pub, step-and-traverse txiav cov lus rau ib-axis peb-servo txiav lus rau ob chav axis txiav cov lus mus rau tam sim no plaub-axis tsis zoo xa cov lus
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev siv lub tshuab xev yog txiav cov ntaub ntawv ntev, nyias daim kab xev, daim duab yas, cov ntawv yob thiab lwm cov ntaub ntawv, thiab txiav tag nrho cov dav ntawm cov khoom siv tag nrho rau hauv cov yob me me los ntawm lub teeb dav. Qhov dav ntawm qhov txiav yuav tsum teem rau ntawm cov khoom tso tawm. Ntau hom kev ua haujlwm tuaj yeem tsim los ntawm tus txiv neej-tshuab interface, txhua hom siv ob hom: qhov chaw dav thiab tus nab npawb ntawm cov khoom txiav.
